Les bornes milliaires sont des bornes qui étaient disposées tous les milles romains , soit environ tous les 1 481 mètres sur le tracé des principales voies romaines antiques. Elles avaient des dimensions imposantes et pouvaient peser jusqu’à 2 tonnes.

On utilise souvent le terme « millitaire » pour qualifier les bornes ou colonnes itinéraires romaines, mais cette appellation globale n’est pas toujours justifiée. »millitaire » signifie que ces bornes indiquaient des distances en « milles » romains

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