L’existence d’un moulin à eau est prouvée en Syrie, peu avant l’ère chrétienne. Sa roue à palettes est en position horizontale dans le courant qui l’entraîne. Les Romains vont adopter ce type de moulin, mais avec une conception radicalement différente : la roue hydraulique est disposée verticalement et elle tourne sur un arbre horizontal.La première exploitation mécanique de la roue à aubes fut la création de moulins « au fil de l’eau ». Leurs applications furent diverses, du moulin à grain jusqu’aux industries mécaniques.Nombre des engrenages en bois puis en métal des moulins ont préfiguré les pièces mécaniques de machines et véhicules actuels.

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